奔驰导航手机app: [四轴技术交流] 四轴PID串级控制怎么调

澳门星际线上娱乐场登入
113|1
楼主
咨询下论坛里的大哥们,奔驰导航手机app:450机架四轴采用的是串级PID控,外环PI,内环PID,内环P调到0.8以上会发散震荡,调到0.8以下对干扰的反应又会显得没劲。D调大了也会导致震荡发散,就不知道该怎么调了
沙发
| 2020-7-31 10:46 | 只看该作者
只调过四旋翼的单层PID  基本参数应该差不多。 你这个太复杂了。
扫描二维码,随时随地手机跟帖
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

我要发帖 投诉建议 创建版块 申请版主

快速回复

您需要登录后才可以回帖
登录 | 注册
高级模式

论坛热帖

关闭

奔驰导航手机app: 热门推荐

澳门星际线上娱乐场登入 永利游戏开户直营 返回顶部 返回列表
叻迨 三水 澳门星际线上娱乐场登入 澳门星际线上娱乐场登入 澳门星际线上娱乐场登入 922sb.com
海天娱乐vip体育在线 伟德国际招商代理 申博183msc.com导航 永利皇宫游戏下载 申请注册送28元彩金手机app
e8娱乐平台 bet365体育投注网址最高占成 大富豪彩票导航 新锦江1倍打码即可出款 hg游戏网址
蒙特卡罗娱乐平台登入 伟德国际平台真人荷官 申博现金网开户登入 心博天下管理导航 新櫈娱乐会员管理网最高占成